LabCar測(cè)試目標(biāo)是進(jìn)行整車黃板臺(tái)架功能測(cè)試，用于整車開發(fā)和測(cè)試階段，滿足設(shè)計(jì)人員和測(cè)試人員的試驗(yàn)需求，以驗(yàn)證整車性能，減少開發(fā)工作量。系統(tǒng)主要用于測(cè)試靜態(tài)及動(dòng)態(tài)工況下的純電動(dòng)汽車的各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)情況。
方案設(shè)計(jì)
系統(tǒng)架構(gòu)
測(cè)試機(jī)柜里放置測(cè)試過程中用到的所有儀器設(shè)備，PXI 機(jī)箱及 RT 處理器、電源管理模塊、低壓程控電源、信號(hào)調(diào)理模塊等，系統(tǒng)總線以CAN 總線為基礎(chǔ)。信號(hào)調(diào)理模塊用于測(cè)試系統(tǒng)和臺(tái)架間不匹配信號(hào)的調(diào)理，同時(shí)將所有儀器的線纜整理成線束或轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)接口，與黃板臺(tái)架進(jìn)行連接，對(duì)需要供電的傳感器提供響應(yīng)的電源。信號(hào)調(diào)理箱的線纜，直接連接黃板臺(tái)架上的各類傳感器和控制器針腳。測(cè)試機(jī)柜到黃板臺(tái)架之間，使用電纜組（EDAC線束）進(jìn)行直連，根據(jù)信號(hào)要求的不同，選擇不同的線束組成電纜組。高壓電纜和低壓電纜分成 2 類線束，并包裹屏蔽層。黃板臺(tái)架依據(jù)實(shí)際整車尺寸及外形搭建，按照整車電子電器零部件安裝位置進(jìn)行布置安裝，包括電機(jī)、電池、PEU、車載充電機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、座椅等，其中線束采用實(shí)車線束。黃板臺(tái)架上布置高壓采集模塊用于采集電池包直流母線的電壓和電流信號(hào)，同時(shí)布置各類所需要的傳感器，以采集相應(yīng)的溫度等信號(hào)。黃板臺(tái)架包括一個(gè)獨(dú)立的端子排機(jī)架，連接從測(cè)試機(jī)柜過來的線束。端子排機(jī)架將測(cè)試系統(tǒng)的所有接口資源通過端子排的形式分布在端子排機(jī)架上，進(jìn)行系統(tǒng)資源統(tǒng)一管理，便于擴(kuò)展。系統(tǒng)資源包括電源通道、DIO 通道、AIO通道、CAN 總線通道等。通過將這些資源與黃板臺(tái)架上的電子電器部件連接，可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制器或者集成系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試。上位機(jī)軟件平臺(tái)用于測(cè)試環(huán)境的搭建，及測(cè)試用例的編輯和執(zhí)行。使用上位機(jī)軟件可以對(duì)系統(tǒng)測(cè)試資源進(jìn)行配置和管理，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試流程。
主要特點(diǎn)
LabCar 功能測(cè)試臺(tái)架系統(tǒng)用來進(jìn)行整車各類功能測(cè)試，其具有以下特點(diǎn)：
1) 實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)和黃板臺(tái)架隔離，便于管理；
2) 易于擴(kuò)展的硬件平臺(tái)，無需修改硬件結(jié)構(gòu)，便可以方便的添加各類資源；
3) 測(cè)試系統(tǒng)基于PXI 總線，數(shù)據(jù)量吞吐效率高，滿足大數(shù)據(jù)量自動(dòng)化測(cè)試；
4) 系統(tǒng)同時(shí)具有高壓數(shù)據(jù)采集和低壓數(shù)據(jù)采集、滿足整車的高低壓測(cè)試；
5) 通用的測(cè)試用例編輯平臺(tái)，適應(yīng)各類編程語言，方便地進(jìn)行測(cè)試用例編寫。
主要功能
LabCar 功能測(cè)試臺(tái)架系統(tǒng)用于整車開發(fā)和測(cè)試階段，滿足設(shè)計(jì)人員和測(cè)試人員的試驗(yàn)需求，以驗(yàn)證整車性能，減少開發(fā)工作量。系統(tǒng)主要用于測(cè)試靜態(tài)及動(dòng)態(tài)工況下，三電系統(tǒng)在整車環(huán)境下的功能測(cè)試。測(cè)試對(duì)象為整車電子電器部件，該系統(tǒng)可以自動(dòng)化完成系統(tǒng)集成測(cè)試和單控制器獨(dú)立測(cè)試。1) 整車級(jí)別測(cè)試：模擬駕駛員操作信號(hào)，采集總線報(bào)文和關(guān)鍵三電系統(tǒng)輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)整車級(jí)別多工況仿真測(cè)試；2) 低壓電器獨(dú)立測(cè)試：模擬低壓電器輸入信號(hào)，采集低壓電器輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能測(cè)試；3) 系統(tǒng)集成測(cè)試：多控制器聯(lián)合測(cè)試，例如車身域控制器集成測(cè)試等；4) 編寫測(cè)試用例，實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化測(cè)試和手動(dòng)故障注入測(cè)試；5) 整車電子電器集成手動(dòng)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)功能測(cè)試驗(yàn)證；6) 支持網(wǎng)絡(luò)協(xié)議測(cè)試。
系統(tǒng)組成
LabCar 功能測(cè)試臺(tái)架系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分組成。2) 黃板臺(tái)架，包括黃板車和端子排機(jī)架，以及集成的整車待測(cè)系統(tǒng)4) PXI 機(jī)箱以及資源板卡：AIO、DIO、PWM、CAN6) 測(cè)試附件：顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤等
軟件部分為 LabCar 臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)的上位機(jī)管理軟件
硬件平臺(tái)
測(cè)試機(jī)柜
測(cè)試機(jī)柜采用標(biāo)準(zhǔn) 38U，19寸機(jī)柜，機(jī)柜內(nèi)部放置主要測(cè)試設(shè)備。包括：PXI 機(jī)箱、電源管理模塊、電壓程控電源、信號(hào)調(diào)理箱、BOB等。
黃板臺(tái)架
黃板臺(tái)架采用工業(yè)鋁型材搭建車身骨架，工業(yè)鋁型材具有重量輕，韌性好，強(qiáng)度較高，便于安裝的特點(diǎn)，車身尺寸參考客戶提供的某款原型車，黃板臺(tái)架具有通過腳輪進(jìn)行移動(dòng)，方便客戶在使用過程中調(diào)整臺(tái)架位置，地板采用防滑鋁板，稱重效果好，不宜變形，安全性高。
黃板臺(tái)架的設(shè)計(jì)效果圖如下所示：
